表題番号：2016S-111 日付：2017/04/10
研究課題健常高齢者向け歩行促進用補助機に組込可能なトルクリミッタの要素開発
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 理工学術院 大学院情報生産システム研究科 教授 田中　英一郎
研究成果概要
健常高齢者向けに歩行促進する歩行補助機を開発した．本装置を屋外で様々な動作にも対応するには，突発的動作が発生したときの駆動部への逆入力を防ぎ，問題動作後に即座に連結が回復するトルクリミッタを組み込むことが重要である．しかしながらこのトルクリミッタを出力軸に追加すると外装が拡大することから，歯車内に本機構を組み込む構造を提案した．試作機を製作し，組み込まれた歯車の押し付け量に応じてリミットトルクを調整できることを確認し，また，歩行補助機使用中に急停止すると本機能が作動することを確認した．