表題番号：2016S-080 日付：2017/02/28
研究課題視点計測を用いたロボット手術操作者における認知特性の検討
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 理工学術院 創造理工学部 助手 三浦　智
研究成果概要
本研究は，仮想環境で再現したロボット手術シミュレーションを操作している人の視線を計測し，認知科学的な側面から直感的な手術支援ロボットを開発している．手術において，狭い視野内で縫合などの巧緻な動作を実施することは難しく，鉗子や臓器と重なって見えない箇所においては，操作軌道のフィードバック，または予測しながらの操作をすることが求められる．操作者の視線を測ることで，どのような操作軌道を辿ろうとしているのかを評価するため，先端を注視し続けられる場合とできない場合で比較検討し，操作者の認知モデルを明らかにした．