小型移動ロボットとラットの遊びに注目して研究を行った．まず，ラットとロボットによる遊びの新たな形態として，壁のぼり行動に注目し，新たに壁のぼりが可能な小型移動ロボットを開発した．

つづいてラット同士のインタラクションの観察にもとづき，ラットとの間に遊びを生起させるためのロボットの行動アリゴリズムの構築を行った．そして，このアルゴリズムによって制御されるロボットとラットによるインタラクション実験を行った．実験には，有色ラットの一種で，社会性が高くインタラクション実験に適したLong Evansを用いた．この実験では，ロボットがラットに対して遊び行動を働きかけ，その際のラットの行動の変化を観察した．