超軽量車両ULVの自動運転機能の基礎研究を行った。環境エネルギ研究科の小野田准教授からULVのベース車両を借用し、この車両に自動ブレーキ装置および自動ステアリング装置の開発を行った。ブレーキ装置については、既設の油圧ブレーキに追加して自動制御できる油圧ブレーキ装置を付加する形で、自動運転時に手動のオーバライドが可能な構造とした。リニアアクチエータを用いて油圧ブレーキを駆動できるようにした。自動ステアリング装置については、ハンドルの手動操作により、自動制御から手動制御に戻せるように新たなセンサ機構を考案して、自動ステアリング装置を試作した。