本研究では、レスキュー隊員の安全確保と活動効率の向上を目指して、ワイヤレスネットワークを利用したリモート監視システムを基本としたレスキュー活動支援システムの開発を行った。無線システムとして2.4GHz帯ZigBeeを採用し、移動体の位置・高度・運動状態、および隊員の心拍数をモニタリングできるシステムを構築した。その実証実験において、外周総延長距離約1.4kmの広範囲においてほぼ安定（最大パケットロス10％以下）してリアルタイムのモニタリングが可能であった。さらに隊員が持ち歩くポータブルデバイスと各種センサ間をBluetoothで接続するHybrid無線システムを採用し、センサ選択の自由度を高めた。