競技自転車特有のビンディングペダル使用時の「引き足」動作を対象とした，技能の習得と向上を目的とするトレーニング手法に関する基礎的研究に取り組んだ．本研究の特長として，①ペダリング中に利用者が引き足動作を確実に繰り返し体験するための左右独立型クランク構造と，②引き足動作に関わる筋部位を選択的に調整できるように，ペダリング軌道（クランク長の可変範囲：140－200[mm]）ならびにクランク回転の負荷（電磁ブレーキ：最大5[Nm]）を動的に操作可能な実験システムを独自に開発した点があげられる．さらにペダリング中は，クランク角度，ペダル踏力，引き足動作に関わる下肢の筋活動の同時計測も可能とした．