（１）動的動画像中の動物体の抽出・追跡

 　動的RGBD動画像から、移動物体を検出する方法を検討した．３次元特徴点抽出法とSuperVoxel法による領域分割法とを組み合わせ、移動物体と背景に対応する領域を得る方法を提案した。実験の結果，本提案法の有効性の見通しを得た。

 （２）動画像処理に基づく手術の状況解析

 　研究では、カメラにより手術野を撮像して得られる画像から、手術者の手の動作を解析することにより、縫合手術における「縫合」と「結紮」を認識する方法を提案した。即ち、新たな画像特徴と認識法の組み合わせを提案した。さらに、手術動作の完了前に、その動作を確率的に予測する方法を提案した。これらの手法の有効性を実験的に検証した。