電磁力によって粉粒体の運動を精密に制御し，工学的な価値を得るシステムには，レーザープリンターをはじめとして様々なものがある．しかしながら粉粒体には，流体力学のような厳密な理論体系はなく，工学の現場では，経験に大きく依存する開発が行われている．特に，電磁力を利用して粒子の操作を行う際に問題となる粒子の帯電(分布)や付着力に関しては，いまだ不明な点が多い．本研究ではこのような現状を打破し，工学的に利用可能な理論とシミュレーション技法，および計測法を構築し，さらにこれらを具体的な問題へ適用した．