誤差覚知RTとして，足関節を対象とした両肢角度誤差覚知システムを開発した．これは，両肢同姿態再現中に，対称であるべき麻痺肢と非麻痺肢に認知され得ない関節角度差が生じた場合，振動刺激(2値)により誤差発生に気づかせ，運動学習に向けた知覚探索を誘引させる仕組みである．評価のため，慢性期・感覚重度鈍麻患者2名を対象に1日40分間，誤差覚知RTを用いて身体スキーマ(関節覚)の修正訓練をさせた結果，両患者において，訓練前後で有意な角度差の減少が認められた(p<0.01)．特に，患者Zでは，2週目には，訓練前の計測にも拘わらず角度差が健常者水準(2[deg]以下)となったことから，訓練効果が維持される効果も認められた．