表題番号：2008B-245 日付：2013/05/06
研究課題感性を鍛え、認知症を予防する「生活空間刺激ロボット」の開発
研究者所属（当時） 資格 氏名
（代表者） 人間科学学術院 准教授 可部　明克
研究成果概要
　複数の生体センサを導入した生体計測を行い、ユーザの状況に合せてスヌーズレンデバイス（感性刺激）を選択するアルゴリズムを
製作し、またロボットもユーザに感性刺激を与えるものとしてとらえ、ユーザとのインターラクション機能（会話などの感性刺激）を開発した。
　従来は必要なサービス機能をロボットに搭載し、ロボット本体の機能開発で実現しようとするケースが多いが，本研究では下記の
ように実施した。
①福祉分野で「ユーザに対するサービスノウハウの集大成」として開発・提供されているデバイスを、尊重して活用する。福祉分野
　でのデバイスは、基本的にサービスが主体の機能であり、ロボットなどの産業製品をベースとした機器とは設計思想が異なる。　　　　　　　　
②福祉分野でのデバイスを活かしつつ、「デバイスを統合したコントロールシステム構築」、「ユーザとシステムの仲介役」として
　ロボットを使用した。

　まず，“スヌーズレンデバイス”とロボットを統合したバイオフィードバックをオンラインで行うべく、　　　生体センサ
プローブ部分を高齢者などのユーザインタフェースとなる「赤ちゃん型ロボット（ユーザ　　インタフェース、生体センサ内蔵）」
に搭載した。

　１）認知症の方は、対象として認識するために、人の顔が必要と言われ（現場の介護関係者）、
　また、過去の福祉施設ヒアリング、およびロボット関係の展示会出展でのユーザの反応から
　「赤ちゃん型」とした。
　２）バイオシグナル社の脈波・心電計を組み込み搭載
　３）小型でネットワーク化に対応したエムー・シー・メディカル社のSpO2センサを搭載
　４）モーションセンサを搭載し、ユーザの自然な動き（「赤ちゃんロボット」をあやす動作，
　“高い高い”，“横にゆらゆら”）などを、コマンドとして取り出し，普段のユーザの動作に
　従ってロボットが自然に対応して動くように実装した。
　５）呼気スイッチ、微小圧力スイッチなどを搭載し、ユーザの「赤ちゃんロボット」への働きかけ
　　を検出し、コマンドとして取り出した。