検索結果

  詳細検索を表示する
  • 1-2 / 全2件中
  • 表示数
  • 新着順
  • 研究者名順
  • 所属順
1601
社会基盤
掲載日:2016/06/17
特開2016-86996

筋隆起位置変化に基づくロボット制御

藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
生体信号を用いたロボット制御において広く使用されている表面筋電位は筋活動量に伴い振幅が変化し、さらに電気的なノイズを多く含む個人差の大きい信号であるため、操作者の意図する動作量を筋電位に反映することは困難である。本発明では、筋活動に基づく生体信号として、表面筋電位の代わりとな...
もっと読む
1761
社会基盤
掲載日:2015/12/10

ロボット制御装置

藤江 正克 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)
もっと読む
CSVダウンロード