顎顔面マッサージロボット

2016-0614-02
研究者名
研究者情報 石井 裕之 教授
所属
理工学術院 理工学術院総合研究所
キーワード
ロボット 、 顎関節症 、 マッサージ

シーズ概要

顎関節症等の疾患に有効な顎顔面マッサージを行うロボットの設計ならびに制御に関する技術．

この技術を用いることで，熟練した施術者が行うような力強さとしなやかさを兼ね備えたマッサージが可能．

資料

  • オーラル・リハビリテーション・ロボット

共同研究者

高西 淳夫 教授 (理工学術院) , 勝又 明敏 教授 (朝日大学)

関連論文

  • オーラル ･ リハビリテーション ･ ロボットWAO-1における仮想コンプライアンス制御の有用性の検討

関連特許

  • 特許 5097907 マッサージロボット及びその制御プログラム並びに体部位特定用ロボット
  • 特許 5234458 体部位自動判別システム
  • 特許 5119473 マッサージロボット及びその制御プログラム

他のシーズ

  • 医療手技訓練用ヒューマノイド
  • 歯磨きロボット
  • 自己伸展型長尺構造物
掲載日: 2016/07/14