力覚を用いた方向提示デバイス
2015-0302-03
- 研究者名
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研究者情報 藤江 正克 教授 (当時)
- 所属
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理工学術院 創造理工学部
- キーワード
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優位性
・力覚を用いた方向提示
・2個の偏心錘の遠心力を力覚として提示
・任意の方向へ提示可能
背景
・視覚障害者の外出支援
・音声に依らない情報提示
・軽量かつ小型のデバイス
シーズ概要
・内蔵された2つの偏心錘の位置と回転速度を制御
錘が指示する方向 : 錘の回転速度を速,遠心力を大
錘が反対の方向:錘の回転速度を遅,遠心力を小
・発生する遠心力の合力により利用者が方向を知覚
応用・展開
・スマートフォンのGPSや点字ブロックのICタグなどの情報を用いたナビゲーションシステムとの統合
他のシーズ
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理学療法士の手技を再現するロボット
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立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
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つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム
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筋隆起位置変化に基づくロボット制御
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画像処理の内視鏡下手術応用
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焼灼支援システムの開発
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ロボットによる乳がん診断・治療支援
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静的ストレッチングの評価手法
掲載日:
2015/03/02