理学療法士の手技を再現するロボット
2015-0302-02
- 研究者名
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研究者情報 藤江 正克 教授 (当時)
- 所属
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理工学術院 創造理工学部
- キーワード
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優位性
・理学療法士の手技を再現するロボット
・手技の特性に基づいたモデルの構築
・患者に応じた手技をロボットにより実現
背景
・患者に応じた理学療法士の手技
・理学療法士の身体的負担が大
・ロボットを用いた理学療法士の手技の再現
シーズ概要
・骨盤運動に対応したマニピュレータ
・坐骨による体重免荷装置
・理学療法士の手技を再現したモデル
応用・展開
・理学療法士の手技を評価するシステム
他のシーズ
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立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
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力覚を用いた方向提示デバイス
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つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム
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筋隆起位置変化に基づくロボット制御
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画像処理の内視鏡下手術応用
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焼灼支援システムの開発
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ロボットによる乳がん診断・治療支援
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静的ストレッチングの評価手法
掲載日:
2015/03/02