理学療法士の手技を再現するロボット

2015-0302-02
研究者名
研究者情報 藤江 正克 教授 (当時)
所属
理工学術院 創造理工学部
キーワード

優位性

・理学療法士の手技を再現するロボット
・手技の特性に基づいたモデルの構築
・患者に応じた手技をロボットにより実現

背景

・患者に応じた理学療法士の手技
・理学療法士の身体的負担が大
・ロボットを用いた理学療法士の手技の再現

シーズ概要

・骨盤運動に対応したマニピュレータ　
・坐骨による体重免荷装置
・理学療法士の手技を再現したモデル

応用・展開

・理学療法士の手技を評価するシステム

資料

  • 理学療法士の手技を再現するロボット
  • 坐骨と腸骨を支持したアシストマニピュレータ
  • 理学療法士の手技を再現したモデル

他のシーズ

  • 立脚期を対称化する歩行リハビリロボット
  • 力覚を用いた方向提示デバイス
  • つまずき予測検知システム及びつまずき防止システム
  • 筋隆起位置変化に基づくロボット制御
  • 画像処理の内視鏡下手術応用
  • 焼灼支援システムの開発
  • ロボットによる乳がん診断・治療支援
  • 静的ストレッチングの評価手法
掲載日: 2015/03/02