可変剛性関節を備えたロボットアーム
2015-1215-03
- 研究者名
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研究者情報 シュミッツ アレクサンダー 客員上級研究員
- 所属
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理工学術院 大学院創造理工学研究科
- キーワード
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背景
◆産業用ロボットにおける安全性の問題
◆ロボットの操作やプログラミングは一般の人にとって困難
◆市場のロボットアームの性能は細かいニーズに応えていない
◆ロボットの操作やプログラミングは一般の人にとって困難
◆市場のロボットアームの性能は細かいニーズに応えていない
シーズ概要
◆柔軟性を調整可能なアクチュエーター
◆プログラミングの容易性
◆7自由度のロボットアーム、リーチは1m、可搬重量は5kg
◆プログラミングの容易性
◆7自由度のロボットアーム、リーチは1m、可搬重量は5kg
優位性
◆位置制御を妨げない安全性
◆ロボットアームを手動でガイドするだけで動きをプログラミング
◆トルク制御が容易
◆ロボットアームを手動でガイドするだけで動きをプログラミング
◆トルク制御が容易
応用・展開
◆製造現場での組み立て、ピック・アンド・プレイス、射出成形、品質検査、CNC、梱包、接着、溶接、研究機関における分析と実験など
◆生産ラインで直接作業員と協調することができる
◆頻繁に作業が変わる製造現場(受注生産等)
◆生産ラインで直接作業員と協調することができる
◆頻繁に作業が変わる製造現場(受注生産等)
共同研究者
汪 偉 次席研究員 (理工学術院)
他のシーズ
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ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ
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可変トルクリミットアクチュエータの制御システム
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停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ
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能動的接触力調整エンドエフェクタ
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クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム
掲載日:
2015/12/15