測距装置及びそのプログラム、並びに測距システム

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研究者名
所属
特許名称
測距装置及びそのプログラム、並びに測距システム
特許番号
第5283015号
出願人
学校法人早稲田大学
出願国・地域
日本

シーズ概要

内視鏡で撮像されたステレオ画像を用いて、内視鏡先端から臓器までの距離を自動的に求める技術。
予め記憶された色彩模様パターンとの照合から臓器の特定を行い、ステレオ画像の左右マッチングを行う。

共同発明者

岡本 淳 , 豊田 和孝 , 安藤 健 , 井上 慎太郎

掲載日: 2013/12/25