制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット

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研究者名
所属
専門分野
知能機械学・機械システム,外科系歯学
特許名称
制御装置、制御方法、及び2足歩行ロボット
特許番号
第5083763号
出願人
学校法人早稲田大学
出願国・地域
日本

シーズ概要

人間搭乗型2足歩行ロボットにおいて、搭乗者によって加えられる力に対応可能な制御装置、制御方法およびその2足歩行ロボットを提供する。より大きい外力に対応可能なほか、路面の細かい凸凹やロボット各部のたわみなどの不安定要素に対しても補償可能なため、より安定した2足歩行を実現する。階段の昇降が可能な2足歩行型車椅子などにも有用な技術である。

共同発明者

田中 智明 , 橋本 健二 , 菅原 雄介 , 太田 章博 , 服部 賢太 , 沢戸 瑛昌 , 林 昭宏

掲載日: 2013/12/25