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2316
Nanotechnology / Materials
posted:2020/11/12

ダイヤモンド電界効果トランジスタ及びその製造方法

KAWARADA, Hiroshi Professor (Faculty of Science and Engineering School of Fundamental Science and Engineering)
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2179
Manufacturing Technology
posted:2020/11/09
特開2020-157275

エチレンの分離方法

MATSUKATA, Masahiko Professor (Faculty of Science and Engineering School of Advanced Science and Engineering)
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2205
Environment
posted:2020/11/09
特開2020-175344

二酸化炭素の固定化方法

NAKAGAKI, Takao Professor (Faculty of Science and Engineering)
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2387
Social Infrastructure
posted:2020/11/09
特開2022-60801

自律移動サービスロボットのための先導・追従行動計画システム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、所定の目的地まで歩行者等の移動対象を先導し、また、荷物運搬や警護等のために移動対象に追従するタスクを行うための自律移動ロボット、並びに、その制御装置及び制御プログラムに関するものであり、混雑した空間内において想定される様々な不測の事態に対応しながら、サービスタスクを...
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2392
Social Infrastructure
posted:2020/11/09

クラッチ機構を用いた動的重力補償ロボットシステム

SCHMITZ, Alexander Associate Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Creative Science and Engineering)
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2020-1012-07
Life sciences
posted:2020/10/27

A Method for Chromatic Adaptation Conversion in Skin Disease Diagnosis

SOTA, Takayuki Professor (Faculty of Science and Engineering)
● Renunciation of perfect color reproduction  ● Custom setting of reference chromaticity coordinates● Realization of stable white balance
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2020-1012-06
Life sciences
posted:2020/10/27

Development of novel therapeutic strategy that targets pancreatic β cells for diabetes mellitus

GODA, Nobuhito Professor (Faculty of Science and Engineering)
● Increase in numbers of functional pancreatic β cells ● Creation of pancreatic β-like cells by transdifferentiation
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2020-1012-05
Life sciences
posted:2020/10/27

High sensitivity DOI-PET detector

KATAOKA, Jun Professor (Faculty of Science and Engineering School of Advanced Science and Engineering Department of Applied Physics)
● Resolution improvement  for the PET scaner● 3D measurement of  incident gamma rays  ● Novel optical sensor of the magnetic field resistant
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2020-1012-04
Life sciences
posted:2020/10/27

Success in promoting plant growth for biodiesel

TOMINAGA, Motoki Professor (Faculty of Education and Integrated Arts and Sciences)
● We Focused on Camelina its oil from seeds used as a raw material for biodiesel.● Succeeded in enhancement of seed production by heterologously expressing the high-speed  Chara-Arabidopsis chimeric myosin XI gene in Camerina
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2020-1012-01
Life sciences
posted:2020/10/27

Ultrasensitive antigen test for COVID-19

ITO, Etsuro Professor (Faculty of Education and Integrated Arts and Sciences)
● We propose a de novo antigen test for diagnosing COVID-19 using the combination of sandwich ELISA and thio-NAD cycling. Our test takes advantage of the spike (S1) proteins specific to the SARS-CoV-2 virus. 
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2363
Social Infrastructure
posted:2020/08/21
特開2022-13038

歩行者の移動予測技術およびそれに基づく移動ロボットの経路計画アルゴリズム

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本発明は、人の速度ベクトルの測定誤差と将来的な速度ベクトルが現在の値を保持するかを示す保持可能性を考慮することで,軌道計画のロバスト化を目指した経路計画アルゴリズムを提案するものである。人の速度ベクトルの測定誤差と保持可能性を考慮した働きかけのタイミングの決定および人とロボッ...
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2133
Social Infrastructure Frontier
posted:2020/07/08
特開2020-95421

運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
支援情報は,適切でない感覚(視覚,聴覚,触覚)とタイミングで提供されると授受者に看過されてしまう可能性が高まるが,従来の情報支援技術の多くは,この感覚とタイミングが固定であった.本発明では,適切な情報提供を行うため,運転者が感じる負荷に応じて感覚・タイミングを調整する情報提示...
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2321
Social Infrastructure Information Communication
posted:2020/06/17
特開2021-160061

ロボットになりきるための遠隔操縦システム

OTANI, Takuya Junior Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
本シーズは、人間の高い運動安定能力を生かしたロボット操縦を可能とするため、ロボットやバーチャルキャラクターといった操縦対象の行動時の安定維持に必要な情報として視覚や足裏力覚情報などを操縦者が理解しやすいよう変換して提示し、さらに操縦者と操縦対象の身体の大きさや重さ・運動能力と...
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2356
Social Infrastructure
posted:2020/06/17
特開2021-189508

複数人移動予測に基づく混雑環境下でのロボットの接近・接触移動技術

KAMEZAKI, Mitsuhiro Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
混雑環境下で自律移動するロボットの経路生成に適した周囲の人間等を含む移動予測モデルを構築し、ロボットの移動効率と周囲の人間等に与える負担を考慮しながら、最適な移動経路を生成することができるロボット、移動経路生成装置及びそのプログラム、並びに、移動予測装置を提供する。
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2127
Nanotechnology / Materials
posted:2020/06/17

ポリマー、電極活物質及び二次電池

OYAIZU, Kenichi Professor (Faculty of Science and Engineering School of Advanced Science and Engineering)
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2353
Nanotechnology / Materials
posted:2020/06/16

リチウム硫黄二次電池

OSAKA, Tetsuya Senior Research Professor
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2305
Information Communication
posted:2020/04/14

異物探知システム

KAWANISHI, Tetsuya Professor (Faculty of Science and Engineering School of Fundamental Science and Engineering)
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2062
Life sciences
posted:2020/04/14
特開2020-31538

生体外で創る血管病モデルと薬剤スクリーニングへの応用

YAGI, Takanobu Researcher (Faculty of Science and Engineering Waseda Research Institute for Science and Engineering)
患者の血管病の病態に近似し、簡便かつ短期間で作製 可能で、血管組織が正常から病態へと経時間的に変化す るプロセスを解明することが可能な、ex vivoの疾患モ デルの作製方法を確立し、血管病の予防又は治療のため の薬剤のスクリーニングに利用可能な疾患モデルを提供 することを課題とする。
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2085
Manufacturing Technology
posted:2020/04/14
特開2020-35983

半導体素子接合構造及び接合構造の生成方法、接合剤

TATSUMI, Kohei Professor (Faculty of Science and Engineering Graduate School of Information, Production, and Systems)
高温環境で用いられるパワーデバイスにおいて、Niナノ粒子と、Niより硬度の小さい金属(例えばAl)のマイクロ粒子を混合したペースト等を接合剤として用いてデバイスの接合構造を形成する。デバイスと被接合体とを強固に接合できると共に、熱応力を緩和することで高温環境に対応でき、信頼性...
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2015
Nanotechnology / Materials
posted:2020/02/10
特開2019-202097

Biological Implant Material with Bone Seeking

MIZUNO, Jun Guest Senior Researcher
●  Control surface morphology of implant in nanoscale. ●  Combination of large and small nanostructures which has different functionalities, respectively.●  Nanostructure formation process applicable for curved surfaces.
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