顎顔面マッサージロボット

2016-0614-02
researcher's name
about researcher 石井 裕之 教授
affiliation
理工学術院 理工学術院総合研究所
keyword
ロボット , 顎関節症 , マッサージ

summary

顎関節症等の疾患に有効な顎顔面マッサージを行うロボットの設計ならびに制御に関する技術．

この技術を用いることで，熟練した施術者が行うような力強さとしなやかさを兼ね備えたマッサージが可能．

material

  • オーラル・リハビリテーション・ロボット

collaborative researchers

高西 淳夫 教授 (理工学術院) , 勝又 明敏 教授 (朝日大学)

related paper

  • オーラル ･ リハビリテーション ･ ロボットWAO-1における仮想コンプライアンス制御の有用性の検討

same researcher's seeds

  • 医療手技訓練用ヒューマノイド
  • 歯磨きロボット
  • 自己伸展型長尺構造物
posted: 2016/07/14