same researcher's seeds

• MR流体を用いた逆可動性を有するロータリアクチュエータ
• MR流体を用いたバックドライバブルアクチュエータ
• 「ロボットから人への意図伝達度」に着目した移動ロボットの行動戦略
• ドローンを使った移動体操作のための映像提示と自動制御システム
• MR流体を用いた逆可動性を有する小型パワフルアクチュエータ
• ドライバーの状況認識推定・安全運転システム
• 複数人移動予測に基づく混雑環境下で接近・接触しながら移動可能なロボットの経路生成アルゴリスム
• 運転者負荷に応じて情報提示の感覚およびタイミングを調整する支援技術
• 人の予測位置確率分布に基づく干渉度合いに応じた自律移動ロボットの軌道計画アルゴリズム
• 自律移動ロボットのサービスタスク運用のための先導・追従行動計画を可能にする制御システム
• 接触力と連続的な剪断力を提示可能な3軸ウェアラブルハプティックデバイス
• 目的地周辺の人の位置やロボットのタスク内容等に合わせて適切なゴール位置を動的探索するシステム