collaborative inventors

ソフォン ソムロア , ティト トモ , ハリス クリスタント , 黄 振善 , 菅野 重樹 教授 (理工学術院 創造理工学部 総合機械工学科)

same researcher's seeds

• ロボットアーム、ハンド用の小型力覚・トルクセンサ
• 可変剛性関節を備えたロボットアーム
• ロボット用 マルチモーダルセンサ
• 可変トルクリミットアクチュエータの制御システム
• 停電時の安全性を持つ可変トルクリミッタ
• 能動的接触力調整エンドエフェクタ
• 関節構造体及びロボットハンド
• 光学式触覚センサ